petalinux

petalinuxやってみた

References

• Zynq UltraScale+ MPSoC VCU TRD 2020.2
• https://github.com/Xilinx/meta-xilinx/tree/master/meta-xilinx-bsp

PetaLinux Toolsってなに？

• Custom BSP（デバドラとか）がつくれる
• Custom Linux（というか組み込みLinux？）がつくれる
• ↑これをパッケージできる

インストールしてみる

• UG1144 – PetaLinux Tools Documentation: Reference Guide (v2020.2)
  • フォルダをつくってインストールする（他のバージョンと共存できる）
    • % cd
    • % mkdir -p petalinux/2020.2
    • % cd petalinux/2020.2
    • % petalinux-v2020.2-final-installer.run
  • PetaLinuxを動くようにするおまじない
    • % source ~/petalinux/2020.2/settings.sh

TFTP サーバの設定（imgをSDに書かずに、LANで送れるようになる）

• PCにtftpd-hpaを インストールする
  • % sudo apt-get install tftpd-hpa
  • % sudo service tftpd-hpa status
• TFTPサーバの設定をする
  • % sudo cp /etc/default/tftpd-hpa /etc/default/tftpd-hpa.ORIGINAL
  • % sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
    • # /etc/default/tftpd-hpa
      TFTP_USERNAME=”tftp”
      TFTP_DIRECTORY=”/srv/tftpboot”
      TFTP_ADDRESS=”:69”
      TFTP_OPTIONS=”–secure –create”
• TFTPで使うフォルダをつくっておく
  • % sudo mkdir -p /srv/tftpboot
  • % sudo chown -R tftp /srv/tftpboot
  • % sudo chmod 777 -R /srv/tftpboot
• TFTPサーバを再起動する
  • % sudo service tftpd-hpa restart

Petalinux projectをつくる（zcu106_trdをつかう）

• % export TRD_HOME=~/tmp/vcu_trd/rdf0428-zcu106-vcu-trd-2020.2
• % cd $TRD_HOME/apu/vcu_petalinux_bsp
• % petalinux-create -t project -n lab -s xilinx-vcu-zcu106-v2020.1-final.bsp

petalinux-configする

• % cd lab
• % petalinux-config –get-hw-description=$TRD_HOME/pl/prebuild/zcu106_trd/
• ビルドしたイメージをtftpサーバフォルダにコピーする設定をする
  • Image Packaging Configuration
    • –> [*] Copy final images to tftpboot (/srv/tftpboot) tftpboot directory (NEW)
• U-bootの設定をSDに書き込めるようにしておく
  • -*- Subsystem AUTO Hardware Settings
    • –> [*] Advanced bootable image storage settings
      • –> u-boot env partition settings
        • –> image storage media (primary flash)
          • –>(X) primary sd

U-Bootの設定

• % petalinux-config -c u-boot
  • SPL / TPL
    • –> [*] Support an environment [*] Support save environment
  • Command line interface
    • –> [*] Network commands
      • –> [*] serverip variable takes precedent over DHCP server IP.
    • –> [ ] Enable UBIFS – Unsorted block images filesystem commands
      （ここはチェックを外しておく）
  • Environment
    • –> [ ] Environment it not stored (ここもチェックを外しておく)
    • [*] Environment is in a FAT filesystem
    • (mmc) Name of the block device for the environment (NEW)
    • (0:auto) Device and partition for where to store the environment
    • (uboot.env) Name of the FAT file to use for the environment (NEW)
    • (0x8000) Environment Size 
    • [ ] SPL Environment is not stored
    • [*] SPL Environment is in a FAT filesystem (NEW)

設定してつくったU-boot, Device Tree, Linuxカーネルが消えないように

• % gedit project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf
  • # Keep U-boot, Device Tree and Kernel build artifacts
  • RM_WORK_EXCLUDE += ” u-boot-xlnx”
  • RM_WORK_EXCLUDE += ” device-tree”
  • RM_WORK_EXCLUDE += ” linux-xlnx”

petalinux-buildとpetalinux-package

• U-boot, Device Tree, Linux Kernelをビルドする
  • % time petalinux-build
    • うまくいくと、/srv/tftpbootに保存されるはず
• パッケージしてSDでも起動できるようにしておく
  • % petalinux-package –boot –format BIN –fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf –u-boot images/linux/u-boot.elf –pmufw images/linux/pmufw.elf –fpga images/linux/system.bit –-force
  • % cd images/linux
  • % cp BOOT.BIN boot.scr image.ub system.dtb /media/<user>/<SD CARD>

TFTPブートできるように、U-Bootを設定する

• U-Boot の設定をして、SDにセーブする（これで次回から電源ONでTFTPブートできる）
  • ZCU106の電源を入れて、U-BootのところでEnterを押して止める
  • serverip（TFTPするPCのアドレス）を設定する
    • ZynqMP> setenv serverip <Host pc ip_addr>
  • もとのブートコマンドを一応保存しておく
    • ZynqMP> setenv bootcmd_old ${bootcmd}
  • dhcp：ボードのIPアドレスを取得する
  • pxe get：PXEブート設定をPCからダウンロードする
  • pxe boot：PCからブートイメージを取ってきて実行する
    • ZynqMP> setenv bootcmd “dhcp;pxe get;pxe boot;”
  • dhcpのautoloadをoffにしておく
    • ZynqMP> setenv autoload off
  • fdt_high：device treeをlower DDRのupperに設定する
    kernel_addr_r：カーネルロードのアドレスをDDRのbaseに変更する
    こうしておくとDDRの連続領域を大きく取れるようになる
    VCUのvideoバッファで使うCMAに使える
    • ZynqMP> setenv fdt_high
    • ZynqMP> setenv kernel_addr_r 0x0
  • 設定した変数をFATに書き込んで、書き込めたことを確認する
    • ZynqMP> saveenv
    • ZynqMP> fatls mmc 0:1
      • 32768 uboot.env
• これで電源を入れ直すとTFTPでブートするはず

RootFSにappをいれておく方法

• % cd $TRD_HOME/apu/vcu_petalinux_bsp/lab/project-spec/meta-user/
• % cd recipes-apps/lab-api-examples
• % gedit lab-api-examples.bb
  • install -m 0755 ~~~